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亲历 RoboMasters 第三年,这个属于大学生的机器人比赛已不再青涩

行业资讯 2017-10-12 15:19

我的科技媒体职业生涯,起源于 2015 年。

那一年,大疆刚刚发布精灵 3 Advanced 和 Professional 两款消费级航拍无人机,摆脱了飞不远还容易断的 Wi-Fi 图传,以及现在看来难以接受的鱼眼镜头。精灵 3 系列的出现让消费级无人机的可玩性提高了一大截。

我跟进的第一个大疆活动,并不是最重要的无人机发布会,而是一个本来名不见经传的大学生机器人竞赛——RoboMasters。

一转眼三年过去了,曾经「蜗居」在深圳大学元平体育馆的 RoboMasters 已经要在决赛周包下深圳湾体育中心,参赛高校从 150 所发展到现在的 200 多所。

观战三年,性能越来越强悍的对战机器人只是爱范儿(微信号:ifanr)看到的表象。虽然有大疆在背后撑腰,商业化却从来不是 RoboMasters 的重点,我们在现场看到了更多的教育和娱乐元素。

选手发挥空间越来越大,冠军的压力也非同一般

前两届 RoboMasters 的冠军队伍,在大赛中犹如巴西国家足球队的电子科技大学,竟然止步于今年大赛 16 强。8 月 6 日总决赛前,我还以为电科今年又要拿冠军了。

(参加第一届 RoboMasters 的电科选手)

根据爱范儿(微信号:ifanr)前两年对电科团队的采访,以及现场其他战队同学们的传说,电科今年虽然没能蝉联冠军,他们团队的研发技术,以及学校能提供的资金、技术和人才支持,都是所有 RoboMasters 团队(乃至全国电子信息类高校)里数一数二的。

中国石油大学的同学在跟爱范儿(微信号:ifanr)聊起电科的时候,认为电科今年失利的原因可能跟压力有关。

电科的机器人无论是硬件还是软件算法,都已经在 RoboMasters 里达到了一个很高的境界,他们曾经是少数能够让英雄机器人登上战场资源岛的团队,基于视觉识别技术开发的步兵机器人自动射击功能也是技惊全场。

而在今年的 RoboMasters 战场上,除了对比赛规则进行了微调并增加了工程机器人之外,整体赛制、技术标准跟去年比较相似,相当于所有战队都有 2 年的时间用来完善机器人的性能,提高战术水平。

(工程机器人,白色方块就是可以提高全队战斗力、阻碍敌方英雄机器人登岛的障碍块)

赛制变化不大降低了今年比赛的新鲜感,但更有利于营造一个公平的比赛环境,让大家都能在相近的技术水平上展开竞争。

第一届 RoboMasters,赛事承办方大疆没有给选手开发机器人留下太大的自由空间,每支队伍比赛时共有 5 台机器人在场下自由移动战斗,其中 2 台步兵机器人由大疆提供,一支参赛队伍只需要开发两台射手机器人和炮手机器人(类似现在的英雄机器人,可以发射大弹丸)。这些机器人集成的技术也相对简单,没有视觉识别,没有自动防御,完全由队员手动操控。

(第一届 RoboMasters 总决赛,两台步兵机器人围攻一台炮兵机器人)

到了第二年,整个比赛画风就完全不一样了。大疆不再提供 2 台步兵机器人,战队阵容还新增了这些机器人:

  • 基地机器人:在己方基地区域内自由移动,允许具备自主防御功能,但不得有任何人工操控,一旦基地机器人被拿下,战队即宣告战败;

  • 英雄机器人:第一届 RoboMasters 炮兵机器人的进化版,可以发射攻击力更强的大弹丸,为了登上资源岛获取弹丸,参赛团队还需要为炮兵机器人开发登岛机构;

  • 空中机器人:基于大疆 M100 套件开发,唯一一个可以纵观战场全局的机器人,还能抓取弹药打击敌方基地机器人。

新赛制的技术难度在于机器人的自动控制能力要求更高,全自动控制的基地机器人肯定是个难点,而且它和移动速度最快的步兵机器人都要有视觉识别功能,视觉识别技术的精度和速度会直接影响到战局结果。


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