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无人机航测用什么软件?这里给大家推荐这 7 款

相关案例 2017-12-21 15:11

  当我们谈及「无人机软件」时,相信有不少的朋友会在第一时间将其等价于「无人机飞控」,即通过软件控制无人机的飞行,当然这么想也无可厚非,实际上现在主流的无人机软件都包括了基本的飞控功能,如对无人机航线、动作进行规划,让无人机完成自动飞行、自动拍摄。而今天江苏启飞想介绍的,则是在基础的飞控功能上,还能对采集到的数据进行相关处理的软件(工作流)。


  无人机数据处理是一个很大的范畴,但考虑到篇幅的问题,这里将主题细分至无人机航测软件。无人机航测软件,狭义上就是基于航空测绘地图、建模的软件,功能上主要包括航测数据获取、处理和分析。


  Pix4D


  2011年从EPFL(瑞士洛桑联邦理工学院)计算机视觉实验室起家,凭借着坚实的技术将业务拓展到法国、美国和中国,并分别成立办事处。

Pix4D 的工作流

  上图展示的是Pix4D的工作流,所以这里介绍的Pix4D,其实是一整套Pix4D系列的软件,包括了Pix4Dcapture移动端、Pix4DDesktop桌面和Pix4DCloud云端。完整的流程下来,Pix4D可以对无人机所拍摄的图像作体积计算、等高线、三维点云、数字表面模型、正射影响镶嵌图、三维纹理模型等处理。


  Pix4Dcapture:可免费下载使用,功能上跟绝大多数航线规划软件相似。连接上无人机,选定区域(可设定不规则的形状)和设置航测高度后,便可让无人机自动执行任务。


  Pix4DDesktop:Pix4D重要的收入来源,可免费下载,但软件会设定试用期限。桌面端软件可以对从Pix4Dcapture获取到的数据进行(离线)处理。官方默认提供Windows的安装包。


  Pix4DCloud:捆绑着Pix4DDesktop一起销售。作用在于,一是用于让获取到的数据放在云端处理(免去对本地电脑性能不足的担忧),二是方便存储和展示拍摄数据、输出结果。


  除了对软件工具的提供,Pix4D还配备了技术支持、社区问答等售后服务,整体来说,这是一套典型的国外商业软件服务。价钱方面,官网提供的Pix4Dmapper专业版年租价为3500美元(约合人民币23082.5元),至于国内代理价和淘宝「特供价」,这里就不多叙述了。


  Altizure


  是香港科技大学孵化企业深圳珠科创新技术有限公司(EverestTechnologyCompanyCo.Ltd.)的主线产品,核心团队成员均由港科大教授、博士及硕士组成。


  Altizure是一个可以将无人机航拍照片转换成三维实景模型的平台。从最终输出的三维效果来看,Altizure就一直深得众多无人机爱好者和专业用户口碑上的好评。


  跟Pix4D一样,Altizure也把数据获取和处理分流到不同产品上运行:

Altizure把数据获取和处理分流到不同产品上运行

  Altizureapp:也就是Altizure的移动客户端。功能上主要也是用于无人机数据采集的路线规划,同时Altizure也允许用户通过客户端上传不超过1000张的图片至服务器进行建模。


  Altizureweb:Altizure允许你通过网页端单次上传不超过1000张的图片(超过1000张浏览器可能会崩溃)至服务器,上传完成后,服务器便会自动对这些图片进行建模处理,。


  AltizureDesktop:用于离线展示,同步remote数据后,便可以在桌面端查看、测量和标注自己项目的建模结果(比如浏览测量结果)。

Altizure效果对比

  在网页端新建一个项目时,Altizure会提示免费项目用户有3GP(3gigapixels)的免费额度,这代表着,免费项目能上传的照片总像素要低于30亿像素,按每张张片分辨率4000x3000(1200万像素)来计算,就意味着最多可以上传250张1200万像素的照片。不过按照Altizure的运营策略,如果你上传的建模项目入选了编辑精选,你的免费额度便会相应的提高。而对于专业用户来说(比如有下载模型结果需求),则可根据自己的项目的大小购买的相应的Alticoin。


  Skycatch


  一家无人机数据采集公司,位于旧金山,在其B轮融资中,融资规模达2200万美元。


  早期的Skycatch的工作是在高空中采集高清的图像和视频信息,客户只要到Skycatch的软件平台上指定自己需要采集的数据,Skycatch就可以自主规划如何完成任务并将数据传回给用户——他们的业务主要集中在建造业、矿业、太阳能行业以及农业,在矿业,采矿公司可以实时的追踪他们挖到的矿产数量,并对原矿石进行质量评估,及其对其他方面的数据进行实时分析。


  后来他们也推出了自己的航测软件套装,供无人机用户使用:


  Skycatchapp:手机客户端的用途是连接无人机,所以Skycatchapp也跟上面两款一样,负责航线规划和数据采集的部分。


  Skycatchdashboard:同样是把采集回来的数据,移至网页端进行操作。

Skycatch dashboard把采集回来的数据移至网页端进行操作

  其实在软件上,Skycatch跟上述两款软件并没有形成太大的差异化,不过其B轮显眼的融资金额还是能给无人机从业者一个新思路:无人机要赚钱,不一定只靠卖硬件。


  DroneDeploy


  一家致力于为无人机提供软件解决方案的创业公司,位于旧金山,在其B轮融资中,融资规模达2000万美元。

DroneDeploy

  DroneDeploy和Skycatch一直是无人机软件界的「融资标杆」,B轮2000万美元级别的融资金额让行内外人士都重新审视无人机软件背后的商业价值。在产品数据方面,DroneDeploy用户分散在超过150个国家并已经测绘超过1000万英亩的土地。


  DroneDeployapp:用户可以在GooglePlay或美区AppStore下载DroneDeploy的客户端版本,进行航线规划、浏览已经建好的交互式地图或3D模型。


  DroneDeployweb:有30天免费试用期,可供用户上传航拍照片进行处理,除了可以各种测绘模型,还可以选择NDVI、VARI等算法查看图像中农作物的健康状况。


  AppMarket:这是DroneDeploy的「核竞」所在,也是让它区别于其他航测软件的重要功能。用户可以根据自己的场景和专业领域在AppMarket里下载使用相应的软件(云服务),并在DroneDeploy上运行,比如用WhiteClouds对无人机地图进行3D打印、用EZRoof检查房屋屋顶或用AgriSens对农作物进行分析。


  对比前三款航测软件,DroneDeploy更接近于一个云服务平台,航测只是它其中一项云服务。为了搭建这个平台,DroneDeploy也专门提供API,供第三方开发者、服务商接入到平台上,分发免费或收费的软件。不过DroneDeploy在中国的本土化问题也挺让人头疼,一是网络接入的速度较为缓慢,二是在地图信息上还比较老旧。


  Datumate


  以色列Datumate公司推出的测绘软件,并于2016年与大疆合作推出无人机测绘套装


  Datumate专业测绘套装是全面而专业的影像处理和制图工具,其测绘级的精度,让它适用于基础测绘、建筑、基础设施和工程巡检等领域,可以用于地形图,工程竣工,库存体积,道路,桥梁与铁塔、建筑外立面等方面的测绘。


  DatuFly:测绘套装里负责航线规划和自动飞行软件,获取测绘区域的航拍图像。


  DatuSurvey:桌面端软件,也是对航拍图像作建模、点云、量测、制线等处理的工具。


  DatuSite:通过空中和地面图像生成3D点云,建立三维模型,生成地图,计算容积并生成报告。可快速且准确的监控施工场地,分析竣工场地并检验基础设施和公用事业。

Datumate高精度建模

  Datumate套装(这里指DatuSurvey的专业版)的亮点在于其高精度,用户可以直接在输出结果上绘制线划图,并且其输出的DXF格式文件可以导入到各种CAD软件中,可谓建筑、工程类专业人士的好助手啊。


  SiteScan


  大疆昔日对手3DRobotics的转型之作,主打企业服务市场。

Site Scan软件界面

  企业用户可以在工作场地使用这个系统进行自动化任务执行和处理,通过这套系统处理的数据将被存储在3DR的云端上,随后便会将数据发送给Autodesk云进行数据分析。值得一提的是,SiteScan也支持大疆的精灵4Pro。


  Mesh


  一款主打协同工作流的无人机软件


  通过移动终端和无人机的多种通讯模块,Mesh可联动空中及地面的设备,实现实时协同操作、共享图传、实时同步数据分析等多平台实时协作。Mesh内置各个行业的智能任务包(MissionPackage),可用于航测领域的2D/3D建模、电力行业的电网巡检、建筑行业的工程监管等等不同场景和需求。

Mesh配套桌面端软件方便数据处理

  Meshapp:通过手机或平板电脑连接无人机,根据需求选取Mesh内置智能任务包后起飞,并根据预设的航线规划自动采集数据。


  MeshDesktop:配套的桌面端软件可方便管理和处理数据。


  除了提供自动飞行采集的模式,Mesh还可以通过共享航拍影像、多人分工操控无人机的方式来完成一些特定航拍数据的采集或实时分析。当然,这也对网络稳定性和传输速度的要求也不低。


  小结


  相信看到这里大家也会发现,目前主流的无人机航测软件通常包括基于手机、平板客户端开发的数据采集部分和基于web端和桌面端开发的图像处理部分。而在数据采集部分,核心功能依然是航线规划,已成为无人机航测软件的标配,除上述软件以外,我们还能找到类似DJIGSPro、Litchi、Autopilot等飞控软件完成数据采集。真正令航测软件形成差异化的是在数据处理的部分,优秀的处理算法会输出优秀的测绘建模效果,而以上7款软件算是无人机航测方面的佼佼者,大家有条件的不妨都试试,对比一下输出效果。


  如果大家有更好的推荐,不妨到网站留言噢。另外,江苏启飞也是国内专业的无人机航测服务商,如果您有相关需求,可以咨询我们在线客服或拨打我们的电话询问!


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