无人机测绘应用于公路资产管理。本项目对希腊北部的一段11公里的新公路编制了资产管理文件，并对公路周围80米范围地区进行施工测量。

　　客户对于项目的精度要求是10厘米。

　　数据采集

　　项目承担方Geosense公司使用senseFly的eBeePlusRTK版无人机（搭载2000万像素S.O.D.A相机），其GNSSRTK接收机为无人机图像提供可靠而精准的地理定位。项目中的这一段公路被群山环绕，地势高差较大，对飞行任务是一个很大挑战，为了保证10厘米的项目精度，在飞行规划时需要充分考虑这样的地形条件。eBee无人机自带的eMotion飞行规划软件可设置无人机跟随地形飞行，这样有利于在不平坦的地形条件下改善地面分辨率。此外，eMotion具有带状区域航线模式，定义带状区域路径和宽度就能轻松规划飞行路径。

　　无人机在2小时内对长11公里的公路完成了航测任务，采集了1300张图像，覆盖面积为3.7平方公里。

　　数据处理

　　无人机采集的图像在Pix4Dmapper软件中进行后处理。使用配置为6核i7处理器，32GB内存搭配固态硬盘的电脑，处理时间为7小时。项目输出成果的平均地面分辨率（GSD）为3.17厘米。

　　为了评估整体精度，项目中设置了4个检查点。这些检查点在X和Y方向的平均误差为1.2倍地面分辨率（GSD），在Z方向的平均误差为2GSD。误差在客户要求的10厘米精度之内。

　　技术参数▼

　　成果与应用

　　客户从Pix4D软件中得到了las格式的三维点云，fbx格式的三维纹理网格，正射影像镶嵌图和数字地表模型（DSM）。复制以下地址浏览、测量三维纹理网格（在PC端浏览效果更佳）:

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　　△Pix4Dmapper处理1300张无人机图像

　　△点击浏览公路三维重建全貌

　　最后，客户对公路周围的基础设施进行了数字化，如桥梁，灯柱，交通标志，配电箱，窨井盖等。所有的矢量数据都被存储在客户的数字档案系统中。

　　在公路资产管理中使用无人机测绘技术的优势在于：它不但比传统的测绘手段节省了约80%的时间，而且在作业时不会打断正常的交通运行。

　　Pix4Dmapper生成的丰富数据和精确成果能够满足我们的要求，为真实世界提供完整而清晰的数字重建。

　　VassilisPolychronos,GeoSense首席技术官

　　（源自Pix4D）