我国电网建设的在“十二五”期间得到了高速发展，截至目前，我国的电网建设规模已跃居世界首位。到了“十三五”期间，坚持推进特高压创新发展的政策，使其在保增长、惠民生、调结构、治雾霾等方面发挥更大作用。

　　我国目前已经建成了六大跨省区电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网。覆盖地区很广，输电线路总长度也超过了115万千米。

　　但由于我国国土面积十分辽阔，地形又复杂多样，丘陵较多，平原较少，气候条件也复杂多变，跨地区电网的建设难度很大，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试，并不能满足高效快速的要求，效果也通常不尽如人意。而无人机的投入使用，则能够很好地完成电力巡检和建设规划任务。

　　无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。

　　国家电网发布了Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。

　　无人机的测绘系统还有很多优点，包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。和普通的航空遥感与卫星遥感相比，优势更加明显，它可以在低空取得光学图像、地形图像、输电线路图像，是其他测绘和、监测方式不能取代的。在对各类输电线路进行走廊规划时，需对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用无人机测绘系统，不仅可以确保获取数据的高效性，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。

　　当然，无人机在电网巡检方面还存在很多不足，首先是人才问题，我国拥有民航局认可的无人机驾驶员合格证的人数仅仅有两千余人；其次是技术发展，目前无人机技术只做到了“眼睛的延伸”，还不具备及时抢救的功能；还有一个问题是无人机运营市场还不太成熟，大部分无人机飞行作业任务是由无人机制造商提供的，专业的无人机运营商群体还没有形成。

　　有效利用无人机在电网巡检方面的优势，同时针对无人机目前的不足，制定出合理的方案，使区域规划与线路走向更加合理，输电线路的路径得到优化，最终达到有效降低国家对于输电线路的建设成本的目的。

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