现代城市人口密集，高楼林立，高层建筑火灾频发，高度集中的产业园模式使部分易燃易爆危险品储存更加集中，一旦发生火灾，将产生大量有毒有害气体，消防人员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援工作面临着严峻的考验。此外，全球环境气候变化，导致森林火灾、自然灾害频繁发生，给森林防火和应急救援工作带来极大挑战。

　　无人机技术应用于消防救援，优势越来越明显。在森林消防方面，它弥补了现阶段我国森林航空消防有人机的许多不足，并通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。在城市消防方面，它可以按照一定的高度、位置进行飞行，这样作为空中的一个制高点，对整个火灾区域进行观察，完成对灭火救援现场的数据采集，为科学调派救援和制订救援方案提供信息支撑。

　　火情侦查

　　无人机搭载可见光，微光，热成像相机等多种侦查荷载进行火灾现场多角度抵近侦查，指挥人员可根据实时回传的图像制定下一步救援方案。抛投救援：无人机搭载空中投掷装置，携带防毒面具，氧气瓶，救生绳索等物资，使被困人员在浓烟下得以生存，等待下一步救援；通过投掷装置，将逃生绳索投掷给被困人员，使其可以进行索降逃生；若被困人员下方有火源不具备索降逃生条件时，无人机也可进行空中搭线，使其可以通过绳索向对面楼宇横向逃生。

　　引导救援

　　突发高层火灾时，消防官兵距离受困人员较远，且救援现场声音嘈杂，导致消防官兵的逃生指导不能准确及时的传达给受困人员，只能依托条幅标识进行救援警示，效果并不理想；国内近期研发的导弹灭火车，在日后可在高层建筑火灾中进行远距离灭火，但灭火弹爆炸瞬间所产生的弹片会造成一定程度的杀伤力，所以通知建筑物内受困人员寻找掩体躲避很有必要；无人机可搭载空中喊话模块，进行抵近喊话，使受困人员能够清晰的听清逃生方案讲解或躲避信息，同时，消防官兵可根据回传视频判断被困人员是否准确的执行逃生方案。

　　化工装置类火灾救援

　　化工装置类火灾发展迅速猛烈，爆炸危险极大，化工产品多而带有毒害性，给扑救工作带来很多困难；火灾时，需要足够的灭火力量和灭火剂，才能有效地控制火势，扑灭火灾；前期判明化学品成分的准确性，对后续的扑救方式选择至关重要；无人机搭载气体采样装置，收集事故中心区域气体样品，进行精确分析后，从而制定具体的救援方案。

　　自然灾害应急救援

　　在灾难发生时，无人机可以无视地形限制，第一时间输送紧急物品，如药品、氧气面罩、食物和水等逃生和救援物资。对于消防战士无法快速抵达或观测到的受灾区域，无人机可以在空中侦查。无人机还可以在高湿度高温度火场上空保持监视。在夜间，无人机还可以挂载探照灯，帮助搜救人员在夜晚寻找灾民。无人机搭载生命探测仪，配备GPS定位，能感知和获取人的具体位置，在最短时间内找出生命源；将无人机集成语音、扩音模块后，还可以利用它实现空中调度，不仅可以调配人员进行重点区域的搜救工作，还能及时通知搜救人员撤离危险地区，并提供最佳撤离路径。

　　突发性应急救援

　　遇到溺水，无人机可以无视地形限制，第一时间将救生圈、救生绳等救生设备输送到遇险人身边。对于跳楼和高空等突发性事件，无人机可以第一时间从高空取得现场地形情况，为开展救援提供有力决策数据；并可以通过搭载的喊话设备与当事人沟通，取得救援支持，并提供最佳撤离路径。

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