有不少业内人士认为，当下1:500比例尺的无人机航测仍然存在争议。那么，1:500的比例尺是什么概念呢?用通俗的话来说，图上1厘米相当于实际5米，主要用于小范围内精确研究、评价地形，可供勘察、规划、设计和施工等工作使用。

　　近年来，随着现代城市改造、道路桥梁设计、国家农村宅基地确权、矿业权核查、工程项目精细设计等对1:500地形图的需求日益增大，但目前1:500地形图在我国主要靠人工使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响，已远不能满足社会需求。如何提高作业效率、降低生产成本，缩小野外作业量是当今获取1:500地形图的迫切要求。

　　由于无人机具有机动灵活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄测量1:500地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外业工作量，进而提高生产效率，缩短工期。

　　国内已有多家无人机企业实现了大比例尺地形图测绘，比如韦加翔宇系列电动固定翼无人机和多家旋翼五镜头倾斜系统无人机，均已实现1:500地形图测绘。

　　经过持续不断的创新和验证，北京友好创达科技有限公司（简称“友好科技”）推出利用RealFly旋扫式航线规划软件和大疆精灵系列单镜头无人机用于1:500地形图测绘解决方案，开国内首家消费级无人机大面积大比例尺项目应用先河，实属行业的重大突破。

　　这一方案的发布，加速了航空摄影的平民化趋势。同时随着技术的不断突破破，软硬件价格大幅下降、生产工艺简化、生产工期缩短、专业队伍生产向自行生产转变，也将进一步扩展摄影测量的应用范畴。

　　像控点全部布设为平高点，像控点按照区域网布设，先在目标范围周边布设，再在测区中间布设；像控点布设的距离为200米左右，整体控制在每平方公里范围内不少于25个像控点；布点时应注意，所布点应能有效控制目标范围。同时需布设适量检查点用于检验空三加密精度。

　　地面标志采用“沙漏”状，颜色不做统一要求，但像片中像控点标志应清晰易读，像控点成果采集时，应测量像控点标志的中心点坐标。

　　内业数据处理

　　1）处理流程

　　通过倾斜影像结合控制点重建具有高绝对精度的三维模型，然后已三维模型为基础内业绘制地籍测量图。

　　2）模型结果

　　倾斜影像重建的高绝对精度三维模型，各个地物清晰，总体美观，具体见下图：

　　3）矢量采集

　　使用智能三维测绘系统在三维模型上直接采集线画图

　　方案精度

　　利用全站仪实际测量的房屋角点坐标值与模型上量取的坐标值进行对比，并统计误差，检查点共计10个；另外，全站仪实际成图数据与三维模型采集成图数据对比检查，统计误差值，如图所示。

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