无人机主流方案有哪些？
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主控：ST STM32系列
ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。
主控：TI OMAP3630
Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，
Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,
博世BMA150加速器，
BMP180气压传感器，
应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，
微芯科技的PIC24HJ单片机。
主控：sansung Artik芯片
Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。
主控：ATMEL MEGA2560开发板
AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。
主控：新唐 MINI5系列
低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；
中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列
内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列
主控：高通 Snapdragon芯片
它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。
采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。
主控：英特尔 凌动（Atom）处理器
内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。
主控：XMOS XCORE多核微控制器
频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。
多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。
