这篇文章只要给大家带来的是无人机光学，声学隐身特性这项技术的全面探讨。
无人机的距离与其大小、颜色、大气能见度以及其与背景颜色的反差大小等有关。 此外还与无人机是否有强反光点和是否有闪光状态(相应于螺旋桨式无人机和 无人直升机而言)有关。军用无人机一般都会用弱光线反射涂料，而且没有强反光点或面(如有人飞机的风挡玻璃、座舱盖),所以不予考虑。
; 至于一般的反光强弱与无人机表面状态有关; 闪光则和无人直升机旋翼或活塞式无人机螺旋桨的旋转有关。人眼的生理特点对闪光光源比对相同亮度的固定光源灵敏得多，即闪动光比稳定光容易发现, 所以应优先考虑旋翼或螺旋桨的闪光问题。
受人眼角分辨力限制的最大发现距离。用肉眼发现小无人机的最大距离要受到人眼角分辨力的限制。 这个数值的实测结果是0.5 ～ 1.0 毫弧。这就是说即使有极好的大气能见度、亮度、对比度等, 一架翼展/机长为 2米的微型无人机, 距离在2～3 千米之内肉眼才可以看到。
; 如果光线不够, 无人机又有保护色, 外表采用反光率很低的涂料, 这个距离还要减少一半或更多。
因此降低红外辐射源的温度是红外隐身的关键。
