无人机按不同平台构型来分，主要有固定翼无人机，旋翼无人机和复合型无人机，其中旋翼无人机包括多旋翼无人机和无人直升机。与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有些方面独特的优势，例如，起飞和着陆场地要求低，不需要跑道或弹道、可垂直起降、空中定点悬停等。
1. 电动多旋翼
电动多旋翼无人机具有原理简单，可靠性高，造价低，维护简单，灵活轻便等一系列优势。由于无刷电机、电池和飞控技术的发展，使得在小载荷，低速度，短距离的应用场合，电动多旋翼近年来取得了很大的成功，在许多领域得到了广泛应用。例如，植保，航拍等。
2 油动多旋翼
油动多旋翼无人机采用多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，旋翼螺距固定， 通过调整发动机节气门控制转速改变升力，旋翼直接安装在发动机的转轴上，无需传动结构 。优点是无需减速箱传动结构，载重量大、续航时间长。但是，油动多旋翼无人机的驱动方式和控制原理与大尺寸电动多旋翼无人机基本上是一样的，同样受到空气动力学原理的限制，大尺寸固定桨导致飞行速度小，抗风能力差，震动大。
3 油电混合多旋翼
油电混合多旋翼，按照动力方式划分，可分为油发电型与油加电型两种。油发电直驱方案具有机械结构简单，维护方便，载重量相对较大等优点，是目前应用较多的方案。
4 单旋翼带尾桨
单旋翼带尾桨直升机构造简单， 操纵灵便，确有其显著的优点。但是，尾桨需要不停运转以平衡主旋翼产生的扭矩，要消耗发动机10%以上的功率。由于需要尾桨提供扭力因此机身需要设计的更长尺寸更大， 重心范围小。
