新闻中心

无人机水面艇在岛礁测绘中的应用

行业资讯 2019-09-20 13:30

无人机水面艇是指在海洋环境下自主规划、自主航行,无人化、智能化的完成各项任务的小型水面运动平台,具有吃水浅、机动性强、安全高效等特点,在军事领域以及海洋科考方面极具发展潜力,应用前景广阔。因此近年来世界各国竞相开展对无人艇的研究,特别是欧美等国家已将无人艇的发展提升到战略高度。

无人艇在军事领域应用历史已久,早在二战期间美军利用无人艇来远程作战,但在海洋勘探以及海洋资源开发利用方面起步较晚。国内研发的海洋无人水面艇主要有上海大学“精海”系列无人水面艇、珠海云洲智能科技有限公司研发的“领航者”号海洋测绘船以及中海达IBOATBM1BS2系列智能无人测量船等。2006年,在第六届珠海航展上亮相的“闪电”XG-3高速探测无人水面艇,可在较恶劣条件下进行特定区域的探测、侦察甚至是小目标攻击;2008年,中国航天科工集团所属航天新光公司自主研发中国第一艘无人驾驶海上探测船“天象一号”,填补了中国海上气象监测的空白;2013年,原上海海事局、上海大学与青岛北海船舶重工有限责任公司三方联合开发、自行设计研制的我国第一艘“无人艇”——水面无人智能测量平台工程样机正式诞生,它实现了遥控与自主导航航行、路径规划、路径跟踪、水面及水下障碍的自主避障避碰、远距离自主航行等功能;同年2月,上海大学的“精海1”搭载在中国海巡166 轮上,对南海各岛礁和军港附近的海域进行测量;2017年,云州无人艇对青藏高原湖泊群进行湖底地形图的绘制,水体参数进行测量。本次广州海洋地质调查局与上海大学合作,开展无人艇对岛礁的水下测量作业为海岸带陆海统筹综合地质调查提供了切实可行的技术方法,高精度地形地貌调查数据可为近岸开发规划提供有力的科学依据。

无人机水面艇具有吃水浅、机动性强、安全高效等特点,在军事领域以及海洋科考方面极具发展潜力,应用前景广阔。无人艇在军事领域应用历来已久,早在二战期间美军利用无人艇来远程作战,但在海洋勘探以及海洋资源开发利用方面起步较晚。

在近岸岛礁测量调查中,多波束和侧扫声呐是主要的探测手段,两者在位置和分辨率上有着很好的补充作用。本次搭载在精海三号无人艇内部的多波束系统和侧扫声呐系统,精海虹号搭载了单波束测深系统和水下摄像系统,获得东瑁洲岛周边全覆盖的地形地貌数据。

转载于参考文献,由“溪流之海洋人生”微信公众平台整理。侵删

无人机

上一篇:无人机化石探测器,帮助探索玛雅文明
下一篇:“瞬眼”微型四旋翼无人机和NAV“蜂鸟”无人机