无人机的动力系统，主要以电动机为主，主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。
(1) 电机：指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、死心、磁钢主要局部组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，经过旋转产生向下的推力。
(2) 电调：指电子调速器，其主要作用是就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
(3) 螺旋桨：是指将发起机转动功率转化为推进力或升力的安装，螺旋桨有两个重要的参数，浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平常所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。
(4) 电池：无人机上的电池普通是高倍率锂聚合物电池，特性是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。
以上就是无人机动力系统的组成局部中，电机和电调是十分重要的局部。
无人机的电调，全称是电子调速器Electronic Speed Controler，英文缩写ESC，分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接纳启动、中止、制动信号，以控制马达的启动、中止和制动；接纳正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩。接纳速度指令和速度反应信号，用来控制和调整马达转速。简短的说，电调就是用来驱动马达的。
