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无人机的这些基础术语知多少?

行业资讯 2020-04-09 13:16

1、通道

也称Ch,简单地说就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。用最常见的四轴来举例,四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最好是4通道遥控器起,而且各个通道应该可以同时独立工作,不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作横滚等特技动作)的通道;直升机更要增加陀螺仪用的通道。

2、日本手、美国手

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。


3、飞控(飞行控制板)

一般简称飞控就是这个东西了。如果没有飞控板,飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。

4、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流,同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

5、电机

电机分为有刷电机和无刷电机,经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。  通常2212电机是最常见的配置了。无刷是四轴的主流,它力气大,耐用。

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