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无人机激光雷达测量技术

行业资讯 2020-06-23 13:41

      无人机激光雷达是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标

    从近年来在电网行业应用的情况看,中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机,用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角,获得了大家的认可。

     根据载体的不同,激光雷达技术主要分地面三维激光扫描技术和机载激光雷达扫描技术两大类,顾名思义,地面二维激光扫描系统的空间载体是地面。它将激光扫描仪直接与数码相机、GPS相结合,对目标物进行扫描成像,获取激光反射回波数据和目标表面影像,并在软件支持下构建三维数字模型和纹理的精确贴图,从而达到目标物快速、有效、精确的三维立体建模。

     激光雷达技术按平台分为星载激光雷达、机载激光雷达(包括大飞机和无人飞机)和地面激光雷达。因为我国目前低空管制问题以及使用的方便性来看,地面激光雷达更有优势机载激光雷达系统则是一种高速度、长距离的航空测量设备,见图9,该设备由激光测高仪、GPS定位装置、IMU(惯性制导仪)和高分辨率数码照相机组成,实现对目标物的同步测量。更多干货敬请关注:GIS前沿 它能为测绘工程、数字地图和GIS应用快速提供精确的空间坐标信息和三维模型信息。非常输电线路走廊的三维建模测量。

无人机

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