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无人机电力巡检模式快速巡检与精细巡检

行业资讯 2017-10-16 12:51

  电路电力可以说是我们生活中最常用的而且是非常危险的职业,每年发生在电力巡检上的事故就很多,那么有什么办法能避免这些电力线路巡检的事故吗?答案是黑科技无人机,最纪念人们用无人机进行电力巡检已经越来越普遍,而且技术也越发的成熟,但我们对于无人机的电力线路巡检又不了解,到底无人机是怎样进行电力巡检的那?下面让江苏启飞小编来给大家介绍一下。

无人机电力巡检

  无人机电力线路巡检分为两种模式:快速巡检及精细巡检。


  无人机电力巡检之快速巡检


  快速巡检主要目的是利用高分辨率光学相机、激光扫描仪来获取电力线走廊的地形信息、地表覆盖以及电力线设施的高精度空间几何位置信息,以用于通道障碍物检测及精细巡检任务规划、自动目标跟踪方案的制订。快速巡检过程中需要开启激光扫描仪、短焦光学相机、高精度定位定姿系统(POS)三个传感器。进行快速巡检时,为保证高分辨率光学相机的采集数据效果相对较好,相机应保持垂直向下的姿态对电力线路进行拍摄。但考虑电力线设施的安全问题,无人机不能在电力线正上方飞行,往往会偏移电力线一定的安全距离,因此快速巡检时稳定平台基本保持一定的倾角向下对准电力线走廊。但是,在拐角悬停处稳定平台需要调整方位角以保证满足影像重叠度需求。


  无人机电力巡检之精细巡检


  精细巡检是近距离地通过多传感器获取电力线设施的运行状态信息,以用于杆塔本体、导线及线路走廊故障及隐患的发现和诊断。主要包括采用短焦相机获取电力线路走廊环境信息,长焦相机获取杆塔塔头、绝缘子、金具等本体、部件及细部信息,红外热像仪获取电力线设施的发热信息,紫外成像仪获取电力线设施的放电情况。


  不同于快速巡检,精细巡检的任务相对复杂,无人机在每个杆塔处都需要减速以保证有足够的时间获取整个电力线杆塔的多源数据,精细巡检可采用单侧、双侧巡检两种模式获取线路两侧或单侧设施状态信息。另外,精细巡检的任务计划不预先设计每个任务点对应的稳定平台姿态,仅给出每个任务点所需要对准的目标点,在数据采集过程中由吊舱载荷控制系统实时计算姿态角并进行跟踪和指向瞄准。


  以上就是无人机电力巡检的两种模式的介绍,无人机电路巡检深得国家电力部门的青睐,毕竟用无人机进行电路的巡检工作,高效安全,而且实效性更高,如果您还有其它疑问,可以免费咨询我们江苏启飞在线客服!


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