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无人机电力巡检:电力线路巡检数据处理技术

行业资讯 2017-10-16 11:52

  无人机电力线路巡检数据处理技术大体可分为数据预处理、目标检测与识别、故障诊断与预测三个方面的内容。

无人机电力线路巡检数据处理技术

  1 无人机电力巡检数据预处理


  由于电力巡检采集的图像、视频等原始数据往往存在不同程度的质量退化现象,数据预处理主要针对巡检获得的原始数据进行处理,提高数据质量,增强感兴趣目标信息。


  2 无人机电力巡检目标检测与识别


  为实现电力线路目标的故障诊断,首先需要根据输电设备的特征在图像中提取和识别各种输电设备并进行定位,这一过程可称为目标检测与识别。由于输电走廊的自然地理环境和地貌随时间不断演变,同时可能存在大量人工建筑或人为因素引起的地表变化,导致采集的巡检数据往往具有复杂的背景环境。此外,由于拍摄角度和视距的变化,同一目标的图像会呈现不同的形状或形式。这些因素都干扰了图像、视频等电力线路巡检数据中输电设备信息的提取。使得复杂自然背景下目标图像的提取与识别成为输电线路故障自动诊断的一个重要技术瓶颈。


  3 无人机电力巡检故障诊断与预测


  电力线路故障诊断与预测是在输电设备目标检测与识别的基础上,对设备状态进行检查和诊断,发现设备故障或隐患,并对可能造成的影响进行预测评估。由于输电线路巡检需要监测的设备种类多,故障类型多,故障诊断与预测过程需根据不同设备和故障类型采用不同监测方法。


  总体说来,目前国内外关于电力线路巡检数据处理技术的研究还处于起步阶段,还没有形成成熟的实用化软件和业务运行系统。可以预期,在今后一段时期,随着直升机巡检、巡线机器人巡检、无人机巡检技术的发展,自动化数据处理及故障诊断将成为电力巡检研究今后一段时期内的重要发展方向。


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