有一种自动设计混合无人机的控制器的方法。他们的系统可以为混合动力无人机的所有不同飞行模式设计单个控制器，并且可以应用于任何类型的混合动力无人机。
研究人员采用了一种称为神经网络的AI系统，其中被称为“神经元”的组件被馈送数据并协作解决诸如识别人脸的问题。神经网络反复调整其神经元之间的连接，并查看所产生的行为模式是否更能解决问题。随着时间的流逝，网络发现哪种模式最适合计算解决方案。然后，它将这些作为默认值，模仿人脑中的学习过程。
在新系统中，用户首先通过从数据集中选择组件来设计混合无人机的几何形状。然后，系统通过模拟器运行该设计，以计算该设计的飞行性能。该模拟器考虑了现实问题，例如随机传感器噪声和控制信号延迟。然后，神经网络自动开始学习无人机的控制器如何在仿真中达到最佳性能。
研究人员使用激光切割和3D打印技术制造了三种不同类型的混合无人机，从而验证了他们的系统，并使用所得的控制器成功进行了实际飞行测试。“这项工作的最大优势是加快了混合动力无人机的设计过程，” Xu说。“每个人都可以使用这种新型的无人机设计。”
控制器无需区分直升机模式和飞行模式，也无需明确处理模式之间的转换。例如，控制器将纯粹根据其速度自动调整尾桨混合动力无人机的方向，将其设置为低速时为直升机模式，高速时为飞机模式。
